ZIWU AI分析焦点物体选择、跨区域运输、分类放置与长程注意力保持
→视频证据两种策略各 1 条代表性 Episode · 三路相机同步
→可证明范围两种策略共享 episode index 0；不推导同 seed / scene
Representative episode 0000000 · synchronized evidence
策略切换与三路同步回放
选择策略后，Head、Left Wrist、Right Wrist 三路视频共用播放、定位与倍速控制。
Xiaomi
head.mp4Xiaomi
left-wrist.mp4Xiaomi
right-wrist.mp4证据绑定范围
Xiaomi_Robotics_1 的三路视频来自同一条代表性轨迹；Xiaomi 与 Pi_05 只确认相同 episode index 0。上方百分比来自报告聚合结果，不是这条代表性轨迹的单 Episode 得分；索引相同不代表 same-seed、same-layout、相同 scene initialization 或 controlled A/B。
Structured workflow comparison
从代表性视频回到聚合工作流
视频用于检查 episode index 0 的具体轨迹如何执行；下图汇总多次运行中的动作原语、观测门、恢复分支与失败断点。两种证据互相补充，但不相互替代。
点击打开高清 PDF ↗