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路径 A · 不装任何东西：在浏览器复核一条#

打开 任务图数字孪生，先选一条 Episode trajectory，再通过任务图、三路视频、锚点和原生终局交叉复核。评审副本不要求口令，也不会触发生产 GPU。

生产版启动后，流水线阶段按进度逐个出现；Isaac Sim 启动后推送头部相机的仿真实时帧；双臂末端轨迹每 50 个 policy tick 长出一个点；物理侧写持续返回。评审副本不连接生产触发服务，只保留录制证据回放。

路径 B · 本地分析已有产物#

分析层不需要 GPU，也不需要 Isaac Sim。Python 3.10+：

: <<'PUBLIC_REPOSITORY_PENDING'
# 公开源码仓库尚未上线；以下流程只说明预期用法，当前不会执行。
git clone https://example.invalid/anchor.git
cd anchor
python -m venv .venv
source .venv/bin/activate
python -m pip install .

anchor --version
anchor adapters
anchor catalog list

anchor evaluate examples/demo.anchor.jsonl \
  --adapter canonical \
  --output artifacts/demo.html \
  --json-output artifacts/demo.json
PUBLIC_REPOSITORY_PENDING

打开 artifacts/demo.html 即可看到四个示例家族（Terminal-Bench 2.1、Terminal-Bench 3、RoboDojo、DreamDojo）的证据页。要分析你自己的产物：

# Harbor / Terminal-Bench 作业目录
anchor evaluate /path/to/harbor/jobs/job-id --adapter harbor

# RoboDojo 仓库或 eval_result 子树
anchor inspect  /path/to/RoboDojo            --adapter robodojo
anchor evaluate /path/to/RoboDojo/eval_result --adapter robodojo

# DreamDojo 数据集 + 推理树
anchor evaluate /path/to/dreamdojo-eval --adapter dreamdojo

路径 C · 在自己的 GPU 上跑一次原生评测#

原生执行需要一份已初始化的 RoboDojo 检出、一个策略环境，以及一个会记录任务 / 策略 / seed / 上游 run id 的 policy-tick trace producer。先跑 doctor——它是非侵入的就绪检查：不会启动评测、不会写入检出，但会执行启动器的 --help 与短时的运行时 / 图形探测。

anchor doctor robodojo \
  --task fill_pen_holder \
  --robodojo-root /path/to/RoboDojo \
  --policy-dir  /path/to/RoboDojo/XPolicyLab/policy/POLICY \
  --checkpoint  CHECKPOINT \
  --policy-env  POLICY_ENV \
  --eval-env    /path/to/RoboDojo-env \
  --sim-python  /path/to/RoboDojo-env/bin/python

anchor run robodojo/fill_pen_holder \
  --episodes 1 \
  --bundle-dir runs/fill-pen-holder-001 \
  --robodojo-root /path/to/RoboDojo \
  --policy-dir  /path/to/RoboDojo/XPolicyLab/policy/POLICY \
  --checkpoint  CHECKPOINT \
  --policy-env  POLICY_ENV \
  --eval-env    /path/to/RoboDojo-env \
  --sim-python  /path/to/RoboDojo-env/bin/python

run 会在预检之前就写出 run-manifest.json；仿真输出在分析之前被快照到 raw/；规范化的 anchor-trace-v1 副本写入 analysis/；报告路径都是 bundle 相对路径。运行结束后，把 bundle 目录交给路径 B 的 anchor evaluate 即可离线复现全部分析。