ZIWU AI
EVIDENCE-FIRST · CLOUD GPU SIMULATION EVALUATION & DIAGNOSTICS

ZIWU 文档

ZIWU 当前展示的是 GPU 仿真评测与运行诊断:它把一次具身策略运行从「一段视频 + 一个 success 布尔值」,变成规范任务图上可回放、可定位、可追溯的执行证据。已验证能力、局部验证能力与规划项在文档中分别标注。

CONTRIBUTING

参与贡献

开发环境、质量门禁、贡献方向,以及适配器与运行器的契约要求。

开发环境#

: <<'PUBLIC_REPOSITORY_PENDING'
# 公开源码仓库尚未上线;以下开发流程当前不会执行。
git clone https://example.invalid/anchor.git
cd anchor
python -m venv .venv && source .venv/bin/activate
python -m pip install -e '.[dev]'

pytest -q
ruff check .
ruff format --check .
python ci_checks/run_static_checks.py
python scripts/smoke_package.py
PUBLIC_REPOSITORY_PENDING

发行名是 anchor-framework,导入包名是 anchor_eval,命令行入口是 anchor。打包冒烟测试会同时构建 wheel 与 sdist,把它们分别装进独立虚拟环境,并用一条真实的因果轨迹去驱动已安装的 CLI。

从哪里开始贡献#

方向适合谁说明
新增只读适配器熟悉某个基准 / 数据格式的人把一个新的基准家族的原生输出映射成规范因果步。必须只读,且必须保留原生语义。
分析插件做指标 / 统计 / 图分析的人在 RunBundle 与 trace 之上做图与数学分析,不写基准专用执行代码。
任务图建模熟悉某类操作任务的人为一个新任务写规范任务图与阶段契约(P0–P4 之类的里程碑定义)。
故障指纹库做评测与诊断的人把新的失败模式补进故障分析手册,附可复现的 run id。
文档与本地化所有人本文档站的中英文内容位于站点仓库 app/documents/,结构对齐,缺翻译会是类型错误。
前端与可视化前端 / 数据可视化任务图渲染、时间轴、实时流的性能与可访问性。

合入标准#

  • 只读优先:适配器永远不写上游目录。
  • 证据可溯源:任何新指标要说明单位、方向、作用域与失败时的行为。
  • 失败也要可诊断:新代码路径在失败时必须留下能被诊断的产物,而不是异常栈加一地临时文件。
  • 不引入静默兼容:宁可报告不匹配,也不要偷偷修正数据。
  • 测试pytest -qruff 与静态检查必须通过;涉及打包的改动要跑打包冒烟。

文档修订 · 2026-08-26 · 文档源码位于 app/documents/;公开仓库链接待上线。